Publications

2025

  • Preprint 
  • Relay-Based Autotuning for Quadrotor Attitude and Rate Control
  • Francisco José Mañas-Álvarez,  María Guinaldo, Raquel Dormido, Sebastián Dormido
  • Control Systems Benchmarks
  • A benchmark on formation control of Multi-Agent Robotic System
  • Francisco José Mañas-Álvarez,  María Guinaldo, Raquel Dormido

2024

  • XLV Jornadas de Automática 2023
  • Un benchmark para el diseño y control de formaciones en sistemas multi-agente
  • Francisco José Mañas-Álvarez,  María Guinaldo, Raquel Dormido, Sebastián Dormido
  • 2024 ECC, European Control Conference, June 25-28, 2024, Stockholm, Sweden
  • Distributed Reconfiguration of Distance-Based Formation with Virtual Surface Constraints
  • María Guinaldo, José Sánchez Moreno, Salvador Zaragoza, Francisco José Mañas Álvarez
  • Robotics and Autonomous Systems (Volume: 176, June 2024)
  • Distributed multi-UAV shield formation based on virtual surface constraints
  • María Guinaldo, José Sánchez Moreno, Salvador Zaragoza, Francisco José Mañas Álvarez
  • III Simposio Conjunto de los Grupos Temáticos de CEA: Modelado, Simulación y Optimización &  Ingeniería de Control  (2024)
  • Desarrollo, control y evaluación de una plataforma robótica multi-agente heterogénea
  • Francisco José Mañas-Álvarez,  María Guinaldo, Raquel Dormido, Sebastián Dormido
  • Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial
  • Muestreo y comunicación: impacto en el control de formaciones en sistemas multi-robot heterogéneos
  • Francisco José Mañas-Álvarez,  María Guinaldo, Raquel Dormido, Sebastián Dormido

2023

  • XLIV Jornadas de Automática 2023
  •  Análisis de la frecuencia de muestreo en sistemas multi-robot
  • Francisco José Mañas-Álvarez,  María Guinaldo, Raquel Dormido, Sebastián Dormido
  • Sensors (Volume: 23, Number: 13 )
  • Scalability of Cyber-Physical Systems with Real and Virtual Robots in ROS 2
  • Francisco José Mañas-Álvarez,  María Guinaldo, Raquel Dormido, Sebastián Dormido-Canto
  • II Simposio Conjunto de los Grupos Temáticos de CEA: Modelado, Simulación y Optimización &  Ingeniería de Control  (2023)
  • Sistemas ciberfísicos multi-agente en realidad mixta
  • Francisco José Mañas-Álvarez,  María Guinaldo, Raquel Dormido, Rafael Socas, Sebastián Dormido
  • IEEE Access (Volume: 11)
  • Robotic Park. Multi-Agent Platform for Teaching Control and Robotics
  • Francisco José Mañas-Álvarez, María Guinaldo, Raquel Dormido, Sebastián Dormido

2022

  • ROBOT2022: Fifth Iberian Robotics Conference
  • Formation by Consensus in Heterogeneous Robotic Swarms with Twins-in-the-Loop
  • Francisco-José Mañas-Álvarez, María Guinaldo, Raquel Dormido, Rafael Socas, Sebastián Dormido
  • VI Simposio CEA en Modelado, Simulación y Optimización – XIX Simposio CEA de Ingeniería de Control  (2022)
  • Control de formación basado en eventos para Crazyflie 2.1
  • Francisco José Mañas-Álvarez,  María Guinaldo, Raquel Dormido, Rafael Socas, Sebastián Dormido
  • IFAC Symposium on Advances in Control Education 2022
  • A Vision Based Navigation Platform for Control Learning
  • Francisco José Mañas-Álvarez, Raquel Dormido, María Guinaldo, Rafael Socas, Sebastián Dormido

2021

  • XLII Jornadas de Automática
  • Control basado en eventos mediante umbral relativo aplicado al control de altitud de cuadricópteros Crazyflie 2.1
  • Francisco José Mañas-Álvarez, María Guinaldo, Raquel Dormido, Rafael Socas, Sebastián Dormido